Corrida de mares em andamento na Saab Subsea Docking Demo

De Elaine Maslin19 junho 2019
Saab Seaeye's Sabertooth AUV (Foto de Saab Seaeye)
Saab Seaeye's Sabertooth AUV (Foto de Saab Seaeye)

Uma corrida espacial submarina está oficialmente em curso na indústria offshore de óleo e gás após testes bem-sucedidos de operações de acoplamento e inspeção usando um veículo subaquático comercialmente disponível e a estação de ancoragem submarina de padrão aberto (SDS) da Equinor.

Os testes, testemunhados por uma multidão de jogadores líderes no veículo submarino residente (ROV) ou veículo subaquático autônomo (AUV) e espaço híbrido, foram realizados no Lago Vattern, em Motala, na Suécia, na terça-feira.

O SDS, o segundo construído para a Equinor, foi transportado para a instalação da Saab Dynamic na Suécia para os testes. Durante o evento, o Sabertooth AUV da Saab Seaeye executou trânsitos autônomos, atracação, usando um sistema de controle avançado, inspeção de um modelo de infra-estrutura submarina, recarga e download de dados de vídeo usando conectores indutivos Blue Logic e controle de vídeo ao vivo da Sonardyne. Modem óptico de espaço livre BlueComm.

Em vez de usar o controle do joystick, a maioria da operação foi executada com planos de rota pré-programados ou usando controles de movimento avançados, permitindo que os operadores movessem o veículo de sua posição mantida automaticamente por quantidades definidas usando uma interface de usuário com tela sensível ao toque.

(Foto de Saab Seaeye)

(Foto de Saab Seaeye)

Representantes das principais operadoras estiveram no evento, incluindo a Equinor, que conduziu a SDS de padrão aberto e está trabalhando com a indústria através do SWIG (grupo de interesse sem fio submarino) e um projeto Deepstar para padronizar as interfaces das estações de ancoragem, bem como outras empresas que pode, mais cedo ou mais tarde, estar usando o SDS, incluindo Saipem, Oceaneeering, IKM Subsea e Eelume; aqueles que poderiam fornecer energia para esses veículos, como a Ocean Power Technologies; e fornecedores de serviços como iTech, Rovop e DeepOcean.

Jon Robertson, diretor administrativo da Saab Seaeye, disse: “Para nós, esta tem sido uma parte essencial do nosso negócio há 30 anos. É brilhante ver a indústria começando a falar sobre essas coisas. Com os conectores BlueComm e Blue Logic da Sonardyne, a Sabertooth é aumentada e com o SDS da Equinor, temos a tecnologia disponível hoje para fazer isso. Usando um Sabertooth e um ferramental submarino ou skids submarinos, você pode começar a reduzir o custo de opex, remover os seres humanos do impacto offshore e ambiental. ”

Gro Stakkestad, gerente de R & T, mergulho e reparo de dutos, na Equinor, disse ao evento: “Precisamos fazer as coisas mais radicalmente. Essa coisa de que estamos falando hoje é realmente um passo radical para nós. Os drones submarinos podem ser um facilitador para alguns desenvolvimentos de campo e aprimorar o business case em campos já existentes e novos.

“Um conceito central para nós é a remota fábrica offshore e a inspeção autônoma é fundamental para alcançar esse objetivo. O futuro está aqui hoje. Por que robôs? Você tem que ser capaz de ver a inspeção e, às vezes, manipular para manter nossos ativos e obter informações que podemos analisar para prever o futuro ”.

Marianne Bryhni Asla, engenheira-chefe da Equinor, disse ao grupo: “Como engenheira, é extremamente interessante trabalhar com ela”. Mas, diz ela, há também um caso de negócios que abrange operações seguras, valor e baixo carbono, reduzindo a necessidade de humanos e embarcações offshore. “Podemos projetar campos de maneiras diferentes, assim como aumentar a eficiência da produção. É lucrativo em áreas remotas. ”

O Sabertooth da Saab Seaeye pode operar como um AUV, mas também é capaz de manter a estação para usar ferramentas. Na verdade, uma ferramenta de torque elétrico foi instalada no veículo durante os testes e a Saab Seaeye está testando um manipulador elétrico equivalente a T4. O acoplamento autônomo ao SDS também seria possível, disse a Saab Seaeye, assim como faz com sua própria estação de acoplamento.

(Foto de Saab Seaeye)

Após os testes, o SDS será transportado de volta para a Noruega, onde ainda este ano será instalado no campo de Åsgard mais tarde e usado para testes com o robô-cobra da empresa de robótica de Trondheim, Eelume.

Outro SDS - o primeiro construído - está agora instalado em águas profundas de 365 metros em Trondheim, após testes na instalação da DORA, como parte da instalação autônoma de teste de laboratório de tecnologia subaquática administrada pela Universidade Norueguesa de Ciência e Tecnologia (NTNU).

Durante o evento de demonstração em Motala, Helge Sverre Eide, gerente de negócios da Blue Logic, disse: “Para maximizar o uso de drones, precisamos mudar a forma como trabalhamos e pensamos. Se você fez esse investimento, o trabalho que ele faz é então gratuito ”.

Ioseba Tena, gerente global de negócios para robótica da Sonardyne, também se apresentou no evento. Ele disse que uma combinação de acústica, para comunicações de vários quilômetros e para estações de base, e comunicações ópticas, para vídeo e controle ao vivo de alta largura de banda, daria aos operadores total controle e flexibilidade sobre seus veículos. “O BlueComm permite que você conecte com o controle sem fio.

Um foco importante para a Equinor é fazer o SDS e o padrão aberto. Eide concorda. “Isso é inovação aberta. Se quisermos avançar rapidamente, precisamos de inovação aberta e precisamos de interfaces padrão ”, diz ele. O conector da Blue Logic está fornecendo 230 kbps e 100 Mbps para a Sabertooth durante os testes. Um conector sem pinos da Wisub também está sendo usado na estação de acoplamento. Eide diz que o design ainda está evoluindo, mas que o objetivo é um padrão para que os diferentes veículos e fornecedores possam usá-lo.

"Esta é a primeira geração (SDS) e nós aprendemos muito", diz ele. “Também estamos analisando como uma garagem de ferramentas se encaixaria e na semana passada testamos um conector de nova geração que é proposto para ser incluído no padrão SWIG.” Funcionaria com um projeto de umbilical de fibra óptica DC, que a Equinor está começando a usar. use, ele diz.

Muito mais ainda está por vir. A corrida espacial marítima está apenas começando.

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(Foto de Saab Seaeye)

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