Lá embaixo

Fremantle 01 USV offshore na Austrália Ocidental. Fonte: Greenroom Robotics

Como nação insular, a Austrália possui uma das maiores jurisdições marítimas do mundo e é responsável por cerca de 4% dos oceanos do planeta. O país também abriga o maior porto de minério de ferro do mundo, Port Hedland, e o maior porto de carvão do mundo, Port of Newcastle.

Robótica de Sala Verde

O levantamento hidrográfico é muito crítico para um país como a Austrália, e não estamos acompanhando o ritmo da demanda por mapeamento de áreas-chave, afirma Peter Baker, Diretor de Crescimento da Greenroom Robotics. A empresa oferece uma solução de software para navegação autônoma adequada para USVs e embarcações de trabalho novas e existentes. A solução pode aumentar a utilização dessas plataformas, permitindo que realizem tarefas autônomas.

O uso de pequenas embarcações autônomas para levantamento hidrográfico pode melhorar a precisão e reduzir drasticamente o consumo de combustível, e Baker está observando uma aceitação e adoção muito mais amplas de sistemas autônomos no domínio marítimo da Austrália. Em maio, um USV desenvolvido pela EGS Austrália concluiu com sucesso sua primeira grande implantação na costa da Austrália Ocidental, equipado com o sistema de autonomia GAMA da Greenroom Robotics. Implantado 100 quilômetros a leste de Esperance para uma missão de 42 dias, o USV Fremantle 01 foi encarregado de conduzir operações de levantamento hidrográfico estendidas em águas remotas da costa. A embarcação operou em condições adversas, incluindo ondas de até 5 metros e ventos superiores a 30 nós, e mapeou mais de 1.900 km² de fundo marinho em alta resolução.

Sistema de navegação GAMA da Greenroom Robotics exibido em um tablet portátil. Fonte: EGS Austrália

FrontierSI e AusSeabed

Em outubro de 2024, a Geoscience Australia se comprometeu a fornecer dados para o Seabed 2030 em apoio aos esforços globais para compilar dados de mapeamento do fundo do mar em um mapa digital integrado do fundo do oceano mundial. Isso inclui dados da iniciativa AusSeabed. O líder de desenvolvimento espacial da FrontierSI, Lachlan Hurst, recebeu recentemente o Prêmio de Excelência Hidrográfica por seu envolvimento no AusSeabed. Hurst foi fundamental no desenvolvimento de uma ferramenta de garantia de qualidade e uma ferramenta de coordenação de pesquisas que visa colocar todos os interessados em dados do fundo do mar na mesma página, independentemente de estarem interessados em dados batimétricos, amostras do fundo do mar, coluna d'água ou dados de retrodispersão. "Enviar uma embarcação para capturar esses dados é caro, então é absolutamente crítico entender onde estão as áreas prioritárias, quem precisa dos dados e quais tipos de dados precisam ser coletados para maximizar o valor", diz Hurst.

VESPA

Na Nova Zelândia, a WASSP Ltd oferece uma solução de sonar multifeixe que agora é amplamente adotada em operações hidrográficas e de pesquisa, oferecendo ampla cobertura de faixa, mapeamento 3D do fundo do mar em tempo real e desempenho eficiente em águas rasas.
“As soluções multifeixe WASSP estão em operação em mais de 40 países. Nos últimos três anos, observamos uma demanda crescente no setor hidrográfico devido ao desempenho e ao preço do WASSP”, afirma Haydon Webster, Gerente Regional de Vendas da WASSP. O WASSP S3pr integra-se facilmente a pequenas embarcações. Ele conta com posicionamento GNSS RTK, perfilamento de velocidade do som e ferramentas de dados intuitivas, alcançando resultados de nível de levantamento topográfico sem a complexidade ou o custo normalmente associados a sistemas hidrográficos.

As soluções multifeixe WASSP estão em operação em mais de 40 países. Fonte: WASSP. Localmente, o Conselho Regional da Baía de Plenty tornou-se o sexto na Nova Zelândia a implementar a tecnologia WASSP para monitoramento costeiro, implantando o sistema WASSP S3pr para sondagens de barras em Whakatāne e Ōpōtiki. Anteriormente dependente de medições pontuais de feixe único, o conselho agora obtém cobertura multifeixe completa, produzindo uma visão detalhada e contínua da barra e do fundo marinho circundante. Além das sondagens de barras, o sistema será usado para monitorar canais e cursos d'água, orientar o posicionamento estratégico de auxílios à navegação e investigar obstruções subaquáticas relatadas, perigos submersos e aproximações de rampas para barcos e locais de desembarque.

Bay Dynamics Nova Zelândia

A Bay Dynamics NZ, da Nova Zelândia, projeta e fabrica ROVs e USVs personalizados para clientes em todo o mundo. "Começamos a realizar esse trabalho de construção personalizada em 2019, em um projeto para a Universidade de Indiana, financiado pela Marinha dos EUA, para desenvolver um ROV/AUV autônomo híbrido que pudesse se autonavegar e evitar objetos subaquáticos por conta própria", afirma o diretor e fundador Matthew Mooney. "Ele tinha vários sistemas de sonar a bordo, câmeras de detecção de profundidade e seu próprio sistema de processamento, que projetamos e criamos em colaboração com a equipe da Universidade de Indiana. Ele ainda é usado para fins de pesquisa nos EUA até hoje."

A empresa está atualmente construindo um ROV para um cliente do setor de petróleo e gás que deseja utilizá-lo em águas de alto fluxo na costa de Taranaki. Seu próximo ROV personalizado é um ROV de pesquisa para a Universidade de Waikato, que o utilizará em toda a Nova Zelândia e o levará anualmente à Antártida para pesquisas sob o gelo.

“Também estamos envolvidos com aplicações de defesa em termos de USVs e estamos trabalhando ativamente em um sistema de monitoramento e defesa em mar aberto que pode operar no mar, mudar de local dinamicamente e submergir em eventos climáticos severos”, diz Mooney. “Isso cria um sistema de detecção que muda dinamicamente em grandes áreas de água. É uma combinação de um USV, uma plataforma de observação, com tecnologia de ROV, tudo em um, voltado para a detecção de submarinos e embarcações de superfície no Pacífico.”

A Bay Dynamics NZ projeta e fabrica ROVs e USVs personalizados para clientes em todo o mundo. Fonte: Bay Dynamics NZ Advanced Navigation e O2 Marine

De volta à Austrália, uma colaboração entre a Advanced Navigation e a consultoria marítima O2 Marine resultou na implantação de três AUVs Hydrus em maio para capturar imagens e vídeos georreferenciados de alta resolução do recife Hall Bank, na Austrália Ocidental. E em junho, o Hydrus foi implantado em recifes rasos na costa de Florida Keys, como parte de um programa da NOAA que visa fornecer uma imagem robusta da condição dos ecossistemas de recifes de coral na região.

“À medida que buscamos missões em águas profundas, estamos preparando a Hydrus para lidar com ambientes desafiadores de forma mais eficaz”, afirma o Dr. Alec McGregor, engenheiro sênior de IA da Advanced Navigation. “Uma área de foco fundamental é adicionar mais inteligência a bordo, integrando navegação orientada por IA e comportamento de levantamento adaptativo, o que permite que a Hydrus responda dinamicamente a terrenos inesperados e à perda de sinal GNSS ou acústico. À medida que entidades globais se dedicam cada vez mais ao levantamento subaquático para fins de pesquisa comercial e científica, podemos esperar que os AUVs com IA desempenhem um papel vital.”

Hydrus AUVs. Crédito: Navegação Avançada Q-CTRL

A empresa australiana de software quântico Q-CTRL demonstrou seu sensoriamento quântico robusto para tecnologia de navegação em um grande teste de campo a bordo do navio de treinamento de aviação multifuncional da Marinha Real Australiana, MV Sycamore. A navegação quântica promete um backup de GPS robusto e confiável que não pode ser bloqueado ou falsificado.
A detecção quântica utiliza a física da luz e da matéria nas menores escalas para permitir a detecção de sinais minúsculos. Como esses dispositivos funcionam com base nas leis fundamentais da física e não são afetados por desvios como outras alternativas de GPS, seus resultados não mudam ao longo do tempo, possibilitando novas oportunidades onde a estabilidade a longo prazo é essencial.

A empresa australiana de software quântico Q-CTRL demonstrou seu sensoriamento quântico robusto para tecnologia de navegação em um grande teste de campo a bordo do navio de treinamento de aviação multifuncional da Marinha Real Australiana, MV Sycamore. Fonte: Q-CTRL