Vídeo: EvoLogics lança novo AUV biônico

(Foto: EvoLogics)

A EvoLogics, com sede na Alemanha, introduziu um novo veículo subaquático autônomo (AUV) com um design biônico inovador e exclusivo, com dois propulsores de propulsão e duas “caudas” flexíveis independentes que fornecem ao robô recursos de mobilidade exclusivos.

Apelidado de Poggy, o AUV está sendo desenvolvido como parte do projeto de pesquisa e desenvolvimento colaborativo BONUS SEAMOUNT e fez seus primeiros mergulhos no workshop Breaking The Surface 2019, no início de outubro de 2019.

Sua construção de cauda dupla é uma ideia original que surgiu de trabalhos anteriores sobre o Manta Ray AUV da EvoLogics e seu sistema de propulsão realista de “asa batendo”. O design foi simplificado e otimizado - o robô perdeu as asas e sua cauda foi dividida em duas.

(Foto: EvoLogics)

Juntamente com a parte rígida do corpo, as caudas progressivamente dobráveis atuam como dois hidroaviões ajustáveis que em todas as posições de direção têm uma forma aerodinâmica geral. O novo conceito facilita excelente controle de rolo e profundidade combinado com baixo desempenho de arrasto, disse o desenvolvedor.

Ambas as partes da cauda dupla usam drives Fin-Ray biônicos independentes e permitem ajustes precisos de heave, pitch and roll, permitindo subidas e mergulhos dinâmicos, deslizamento nivelado e seguir o fundo.

(Foto: EvoLogics)

Devido ao tamanho pequeno de seus componentes AUV básicos, o Poggy possui uma excelente capacidade de carga útil e pode transportar vários sensores e instrumentos ao mesmo tempo.

Além disso, as caudas duplas facilitam manobras únicas que podem abrir novas oportunidades de detecção e monitoramento: o veículo foi projetado para manter o ângulo de rotação desejado e manter um deslize constante, mesmo em velocidades muito baixas.

No Breaking The Surface 2019, em Biograd na Moru, Croácia, a equipe da EvoLogics realizou os primeiros testes no mar do protótipo Poggy como parte de um workshop sobre comunicação subaquática e redes para UUVs.

O objetivo do BONUS SEAMOUNT é desenvolver veículos autônomos inovadores e sistemas de sensores integrados para levantamento, análise e monitoramento complexos do mar em tempo real, e depois aplicá-los no estudo da descarga de águas subterrâneas submarinas (SGD) no Mar Báltico. Os UUVs da SEAMOUNT localizariam e monitorariam o SGD e os nutrientes e / ou poluentes associados nas águas costeiras.

Coordenado pela EvoLogics, o projeto SEAMOUNT é financiado no âmbito do “BÔNUS - Ciência para um futuro melhor da região do Mar Báltico”, o programa conjunto de pesquisa e desenvolvimento do Mar Báltico. Os parceiros do projeto são EvoLogics GmbH (Alemanha), Christian-Albrechts-University Kiel, Instituto de Geociências (Alemanha), Instituto Leibniz de Pesquisa do Mar Báltico (Alemanha), Pesquisa Geológica da Dinamarca e Groenlândia (Dinamarca), geólogo tutkimuskeskus - Pesquisa Geológica da Finlândia (Finlândia), Instituto Marítimo de Gdansk (Polônia), NOA (Polônia).

(Foto: EvoLogics)

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