Veículo autônomo mapeia o fundo do mar do Ártico

Uma equipe de engenheiros e estudantes do Centro de Mapeamento Costeiro e Marinho da Universidade de New Hampshire retornou recentemente de uma viagem que utilizou o primeiro navio de superfície autônomo (robótico) - o Bathymetric Explorer and Navigator (BEN) - de um navio da NOAA muito acima do Circulo Ártico. (Foto de Christina Belton, NOAA)

O veículo de superfície não tripulado BEN foi lançado no navio Fairweather da NOAA. (Foto de Christina Belton, NOAA)

BEN segue de forma independente linhas programadas (Foto: NOAA)

Previous Next

Muito acima do Círculo Ártico, um veículo autônomo de superfície se propôs a mapear o fundo do mar em um esforço para melhorar as cartas náuticas em áreas onde há poucos dados e o tráfego de embarcações está aumentando.

Uma equipe de engenheiros e estudantes do Centro de Mapeamento Costeiro e Oceânico da Universidade de New Hampshire (UNH), juntamente com o pessoal do Escritório de Pesquisa Costeira da NOAA, retornou recentemente de uma viagem ao Ártico que utilizou um veículo de superfície não tripulado (NOV). navio hidrográfico Fairweather, o primeiro de um navio NOAA na região.

A Fairweather passa cada verão examinando o fundo do mar nas águas da costa oeste e do Alasca para melhorar as cartas náuticas do país. No Ártico, muitos desses gráficos são construídos a partir de escassos dados sonoros, muitas vezes a partir de medições com centenas de anos, porque não há dados adicionais. Com o aumento das embarcações de verão nas águas do Ártico, um esforço nacional está em andamento para melhorar os gráficos para garantir a segurança, mas verões curtos, tempo bom limitado, locais remotos e a vasta quantidade de fundo do mar para fazer uma tarefa assustadora.

Agora, à medida que as capacidades dos sistemas de pesquisas autônomas avançam rapidamente, o desenvolvimento de tecnologia e procedimentos de sistemas autônomos é uma peça fundamental da estratégia de sistemas autônomos da Coast Survey, que visa, em última análise, uma aquisição de dados mais eficiente e eficaz.

O barco robótico que foi implantado na viagem deste verão, o Bathymetric Explorer e Navigator (BEN) da UNH, aumentou a cobertura dos esforços da nave em até 25% durante as operações diárias e, se integrado às operações rotineiras de pesquisa de produção, poderia ser operado por pessoal de bordo existente.

O BEN é uma embarcação robótica projetada para ajudar a tripulação do navio na tarefa colossal de pesquisa no fundo do mar. Foi co-projetado por engenheiros da UNH e seu fabricante, ASV Global Inc. com sede em Houston. Tem 4 metros de comprimento, tem uma velocidade máxima de 5,5 nós e uma resistência de 16 horas. O software de autonomia operado a bordo da embarcação é uma combinação de sistemas operacionais robóticos de código aberto e software desenvolvido pelos engenheiros Roland Arsenault e Val Schmidt no centro para adequar os comportamentos da BEN ao levantamento hidrográfico de fundo oceânico. O BEN é equipado com sistemas de sonar e navegação de última geração para atender aos requisitos de levantamento do fundo do mar para mapas náuticos e segurança da navegação. O sistema de navegação fornece posicionamento e atitude exatos, enquanto BEN ara a superfície do oceano, enquanto o sonar pinta uma faixa de medidas abaixo e nas laterais da embarcação.

No sábado, 28 de julho, o Fairweather fez o primeiro lançamento bem sucedido de um USV para um levantamento hidrográfico operacional de um navio da NOAA no Ártico. A equipe realizou quatro implantações adicionais, incluindo uma pesquisa estendida durante a noite feita em coordenação com o navio.

Nesta expedição de prova de conceito, a BEN operou diariamente junto com os lançamentos de vistoria tripulada do navio. A equipe de duas pessoas dos operadores da BEN, que incluía o engenheiro Andy McLeod, a estudante de pós-graduação Lynette Davis e os hidrógrafos da NOAA da tripulação do navio, ficaram a bordo do Fairweather.