Robô Subaquático Subindo Corrente Passa em Provas

Robô RIMCAW sendo implantado para teste (Foto: TWI)

Robô de escalada com imagens ultrassônicas para inspeção de correntes de ancoragem passa por testes de campo

Um robô projetado para enganchar e escalar para cima e para baixo, grandes correntes de ancoragem, tanto no nível submarino quanto no ar - com um teste não destrutivo (NDT), sistema de imagens ultrassônico a bordo para detectar defeitos críticos - passou recentemente por testes de campo .

O novo robô de escalada, denominado RIMCAW (Inspeção robótica de correntes de atracação no ar e na água), é o resultado de um projeto acelerado de um ano que garantiu o financiamento do Innovate UK, a agência governamental responsável por descobrir e impulsionar as inovações que aumentarão o crescimento. Economia do Reino Unido. Ele está sendo entregue pelos parceiros colaborativos Computerized Information Technology Ltd, Innovative Technology and Science Ltd., London South Bank University e TWI Ltd.

A inspeção de grandes correntes de ancoragem, do tipo mais comumente usado na indústria de petróleo e gás, apresenta desafios devido às condições dinâmicas de serviço dos ambientes subaquático e atmosférico. A RIMCAW, com sua capacidade de subir e descer autonomamente de uma cadeia de atracação, e lidar com a curva de catenária, conforme indicado por um sistema de controle de topo, é projetada para lidar exclusivamente com isso e começará a varredura de falhas assim que for implementada. Ele identificará problemas como trincas por fadiga à medida que progride e registrará os dados digitalizados para download e análise subsequentes assim que concluir sua inspeção.

Durante os testes de campo nas instalações de mergulho do TWI, em Middlesbrough, o robô foi testado por ser neutra e flutuante, impermeável e funcional, conforme previsto, ao mesmo tempo em que colocava seu sofisticado hardware em seus ritmos. Esses testes simulados provaram que a RIMCAW é adequada ao propósito e também comercialmente viável, abrindo assim o caminho para mais testes de campo em condições reais de operação.

Channa Nageswaran, Líder do Projeto RIMCAW e Gerente de Equipe NDT no TWI explicou, “A falha dos sistemas de amarração da cadeia nas estruturas offshore de petróleo e gás representa uma ameaça crítica aos ativos em si, à vida humana e ao meio ambiente. Como resultado, esforços consideráveis ​​são feitos para garantir que a integridade das correntes seja mantida em padrões elevados, e uma parte fundamental disso é aumentar a precisão e a confiabilidade dos métodos de inspeção ”.

Nageswaran continuou: “O robô RIMCAW permitirá que as correntes sejam inspecionadas em serviço pela primeira vez e possam ser rapidamente implementadas sob demanda. Em combinação com sua capacidade de escanear cada elo da cadeia de atracação separadamente para defeitos críticos, usando a tecnologia NDT integrada, ela oferecerá benefícios significativos para a indústria. Estes incluem: fornecimento de dados sobre o surgimento de trincas críticas por fadiga para informar a rastreabilidade do monitoramento da vida útil da cadeia de ancoragem; diminuição do risco para o meio ambiente, melhoria da saúde e segurança do pessoal; e potenciais economias de custos como resultado dos procedimentos aprimorados de inspeção. ”