Projeto para habilitar a navegação autônoma em ambientes negados

Posição da embarcação usando a tecnologia da Sonardyne e da Guidance Marine em comparação com os dados do RTK Global Positioning System. (Imagem: Sonardyne International)

Um novo projeto envolvendo empresas líderes de tecnologia de navios visa ajudar os navios autônomos não-tripulados a navegar, mesmo quando perdem o acesso aos sistemas globais de navegação por satélite (GNSS).

O projeto combinará sistemas de posicionamento subaquático da Sonardyne International Ltd. e sistemas de posicionamento de superfície da Guidance Marine Limited em uma solução integrada para permitir que as embarcações mantenham a passagem segura em ambientes GNSS negados ou para sistemas de posicionamento dinâmico para manter sua posição se perderem o acesso GNSS ou outros sensores falham.

O projeto AutoMINDER (Navegação Marítima Autônoma em Ambientes Negados), apoiado pela Innovate UK, também criará uma estrutura de interface comum para permitir que os diferentes sensores sejam alimentados em uma plataforma e desenvolvam um padrão da indústria.

O sistema utiliza o instrumento de navegação submarina SPRINT-Nav da Sonarydne, que combina a solução SPRINT INS da Sonardyne, o Syrinx DVL e um sensor de pressão de alta precisão, em uma unidade totalmente integrada. A forte integração permite um posicionamento auxiliado por alta precisão, integrando dados do sensor a partir do DVL (Doppler Velocity Log) e / ou outras entradas de posicionamento acústico. Além disso, ele coleta dados fornecidos pelo instrumento a laser CyScan montado na embarcação da Guidance Marine, que realiza medições de distância e de rolamentos de alvos montados em prédios ou estruturas de superfície estacionárias no oceano, para calcular a posição da embarcação e manter o posicionamento entre os alvos.

Durante os testes no início deste ano, um CyScan foi montado no navio de pesquisa Echo Explorer da Sonardyne, incorporando a funcionalidade adicional do GeoLock. Durante um trânsito, entre o Centro de Treinamento e Testes em Plymouth Sea da Sonardyne e nas instalações da empresa na vizinha Turnchapel, onde os marcadores de superfície estavam localizados, os dois instrumentos foram usados ​​para calcular a posição do Echo Explorer. Menos de 0,5 metro de desvio de posição ao longo de um trânsito de 1 km foi alcançado durante o ensaio, quando comparado com dados RTK Global Positioning System (GPS) locais baseados em terra.

Os testes realizados no final deste ano irão incorporar dados de velocidade de pista de água, usando instrumentos Sonardyne, para ajudar ainda mais no posicionamento do INS. A Guidance Marine também implantará seu recém-lançado produto SceneScan, que mapeia características de superfície de estruturas, como plataformas de petróleo offshore, processa dados de nuvem de pontos e aplica técnicas de localização e mapeamento simultâneos (SLAM) para fornecer dados de posição relativa - expandindo ainda mais a capacidade de navegação autônoma .

"Ao provar e demonstrar essas tecnologias, permitiremos que embarcações autônomas se comportem de maneira segura e previsível, além do ponto em que os sistemas existentes revertam para o controle humano", disse Derek Lynch, Gerente Global de Negócios para Sistemas de Embarcações Marítimos da Sonardyne. “Isso incluirá um posicionamento seguro e confiável no caso de uma falha do sensor (como a negação do GNSS, que está se tornando cada vez mais comum) e posicionamento aprimorado para permitir a movimentação em ambientes complexos e desafiadores.”