Colaboradores tornam os ROVs menores e mais fáceis de usar

MSS Defender na superfície de uma lagoa em Spring City, inspecionando um navio submerso para treinamento (Foto: Nortek)

CTO da VideoRay Marcus Kolb com seu filho Austin e Colin Riggs, Diretor de Desenvolvimento de Produto da Greensa, em evento de tecnologia VideoRay, Greensea e Nortek em Vermont. (Foto: Nortek)

Nortek DVL instalado em um Defensor Especialista da Missão (Foto: Nortek)

O MSS Defender está sendo implantado no Porto de Long Beach, Califórnia (Foto: Nortek)

O MSS Defender se lançando durante uma demonstração na Noruega. (Foto: Nortek)

MSS Defender inspecionando um navio durante uma demonstração na Noruega. (Foto: Nortek)

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A montagem de um veículo submarino (ROV) operado remotamente e altamente especificado é um negócio complexo, exigindo muitas vezes a integração fluida de componentes e software de vários fabricantes diferentes. Fazer tudo funcionar em conjunto exige um alto nível de colaboração entre profissionais, localizados em todo o mundo.

Os modelos Defender, agora sendo produzidos pela VideoRay, com sede na Pensilvânia, líder mundial em ROVs de classe de inspeção, são um excelente exemplo.

Para estes veículos, o especialista norueguês Doppler Nortek implantou seu DVL1000 Doppler Velocity Log em colaboração com o VideoRay e o Greensea Systems de Vermont - que forneceu a plataforma de software operacional OPENSEA, navegação inercial e um sistema de controle autônomo para o ROV - para criar um versátil e poderoso e veículo extremamente compacto. Na verdade, é pequeno o suficiente para ser despachado para um avião como bagagem.

O Defender faz parte da Série de Especialistas em Missões (MSS) do VideoRay de ROVs. Seu tamanho e configuração de software significam que ele pode ser operado por uma pessoa, enquanto ainda é capaz de substituir veículos maiores e mais caros em muitas tarefas. Pesando apenas 18 kg no ar, o Defender é altamente manobrável e poderoso, e vem equipado com sonar multifeixe. Apesar de seu tamanho, é também um ROV “workhorse”, capaz de levantar uma carga útil de 10 a 12 kg rotineiramente e, potencialmente, até 23 kg em algumas configurações.

O objetivo do VideoRay com os MSS ROVs é adequar cada sistema aos sensores, ferramentas, classificação de profundidade e impulso necessários para o trabalho específico em questão, em vez de adicionar complexidade ao adaptar acessórios a um ROV padrão. Isso significa que os sistemas MSS podem ser personalizados para atender aos requisitos de uma ampla gama de usos, abrangendo a indústria de hidrocarbonetos offshore, aqüicultura, pesquisa acadêmica, a indústria nuclear, a defesa e muito mais.

“Nós construímos veículos que são pequenos, contêm muitos recursos e têm muita potência. O defensor tem seis graus de controle de liberdade. Ele pode lançar, pode levantar cargas pesadas e é muito rápido ”, disse Andy Goldstein, vice-presidente de engenharia e P & D da VideoRay.

Isso fez do DVL1000 da Nortek uma boa escolha de posicionamento subaquático e equipamento de navegação (sensor de velocidade) para o Defender, dado seu nicho como o menor DVL comercialmente disponível fornecendo esse nível de precisão, com um peso no ar de cerca de 1,3 kg e medindo apenas 158 mm de altura.

“O tamanho e o peso do DVL Nortek se encaixam perfeitamente no Defender”, disse Goldstein.

Para fazer isso, a VideoRay e a Nortek trabalharam juntas para construir o DVL diretamente no quadro do ROV e instalar o cabeamento para se comunicar com o hub de software da Greensea.

Enquanto isso, Greensea e Nortek colaboraram para garantir que os dados do DVL pudessem ser integrados às informações dos outros sensores para fornecer uma imagem geral coesa da localização, velocidade e direção da plataforma OPENSEA da Greensea, que é bem conhecida em todo o setor.

Colin Riggs, diretor de desenvolvimento de produtos da Greensea, observou que a capacidade do DVL1000 de “manter estação”, ou manter sua posição, mesmo quando mudava o foco do fundo do mar para uma superfície vertical como uma parede ou casco de navio, foi impressionante. “O MSS faz incrivelmente bem com altos graus de inclinação [ie em ângulos íngremes a partir da horizontal], o que eu não esperava que fosse possível. Este veículo pode manter-se firmemente em 60 ou 70 graus, e muito disso é devido ao Nortek DVL ”, disse ele.

A capacidade do Defender de levantar confortavelmente mais da metade de seu próprio peso é outra razão pela qual ele precisa do posicionamento preciso que o DVL1000, em conjunto com outros sensores a bordo, pode oferecer. Por exemplo, um uso potencial para o Defensor é na remoção de minas submarinas. Para fazer isso, o ROV precisa ser capaz de transportar uma carga considerável de explosivos e, em seguida, posicionar-se com precisão para soltar os explosivos no lugar certo, antes de recuar. Há pouco espaço para erro em tarefas tão sensíveis.

Riggs disse que os DVLs da Nortek oferecem uma mistura de recursos que proporcionam um bom “SWaP-C” geral - tamanho, peso, potência e custo.

“Nosso software já está integrado com a Nortek, então foi apenas ligar o switch. Foi um processo contínuo ”, relatou Riggs.

Resta ver o que este trabalho em equipe trará no futuro, pois as empresas colaboram para aprimorar ainda mais o pacote geral para os usuários.