Segurança de porta integrada e multidomínio

O veículo autônomo subaquático e de superfície (AUSV) Triton, da Ocean Aero, foi adquirido pelo Porto de Gulfport no ano passado. Crédito: Ocean Aero

Um comandante da Polícia Federal Australiana, ao mencionar os bilhões de dólares em drogas interceptados em sua entrada na Austrália no ano passado, disse: "Não importa o quão criativos esses criminosos tentem ser, nossa mensagem é clara: estamos de olho em vocês."

É um desafio para o qual a Lemvos Robotics oferece ajuda. O USV multifuncional LM450 da empresa suporta sonar, sistemas de lançamento de ROV/AUV e acoplamento de UAVs, possibilitando tarefas de monitoramento ambiental, defesa/segurança e mapeamento do fundo do mar. Ele opera remotamente ou de forma semiautônoma via satélite ou 5G, transporta mais de 300 kg e pode permanecer em missão por semanas.

Para a detecção de drogas em cascos de navios, o envio de equipamentos é muito mais rápido do que o de mergulhadores, afirma Daniel Severinsen, cofundador da Lemvos, permitindo que os serviços de segurança sejam mais proativos na verificação de alvos suspeitos. Uma característica fundamental é a capacidade do veículo de realizar atracação remota e autônoma. “Em missões curtas, o tempo necessário para que alguém chegue até a embarcação pode ser tão longo quanto a própria missão. A atracação autônoma é útil nesse cenário. Alguém pode acessar um computador e começar a operar a embarcação imediatamente.”

Uma das ameaças mais recentes e potentes à segurança das fronteiras vem de veículos autônomos que se aproximam furtivamente debaixo d'água, afirma Simon Goldsworthy, Gerente Global de Desenvolvimento de Negócios – Sistemas de Detecção de Intrusos da Wavefront. Para lidar com isso, é necessário um sistema persistente de consciência situacional e resposta autônoma em múltiplos domínios.

A Wavefront Systems, a MARSS e a Forcys realizaram recentemente uma demonstração de uma semana de seus sistemas combinados de segurança subaquática e multidomínio, sediada no Porto de Portland, no Reino Unido. Os observadores puderam acompanhar o desenrolar da ameaça em tempo real, enquanto o sonar de detecção de intrusos (IDS) Sentinel da Wavefront e a plataforma de comando e controle NiDAR da MARSS trabalhavam em conjunto para detectar, rastrear, classificar e responder a uma série de eventos hostis, tanto subaquáticos quanto aéreos.

O NiDAR é uma plataforma de vigilância e segurança multidomínio e independente de sensores, que integra dados de uma ampla gama de sensores, incluindo sonar, radar, radiofrequência e eletro-ópticos/infravermelhos.

A demonstração mostrou o poder da integração de dados de sonar passivo e ativo, utilizando o sistema SInAPS da Wavefront, no rastreamento de drones com baixa intensidade de sinal ou alvos de movimento muito lento em condições de fundo marinho altamente obstruídas, típicas de alguns portos.

“O verdadeiro poder do SInAPS reside na sua capacidade de classificar e identificar ameaças que antes levariam muito mais tempo para serem detectadas”, afirma Goldsworthy. “Para os nossos clientes, a vantagem exclusiva é que agora é possível 'ouvir' uma ameaça onde quer que ela esteja. Isso se aplica a qualquer intruso escondido em uma área protegida ou em algum lugar que reflita o sonar ativo — por exemplo, um oleoduto ou um muro de porto onde a detecção é difícil com uma solução de sonar tradicional. A tecnologia SInAPS da Sentinel também oferece uma capacidade superior de rastreamento de submersíveis e drones, a partir de um único sensor.”

Cabeça de sonar Sentinel IDS da Wavefront sendo implantada a partir de um bote inflável rígido (RHIB). Crédito: Wavefront

Captura de tela do software Sentinel IDS da Wavefront mostrando um mergulhador rastreado por sonar ativo e passivo. Crédito: Wavefront

Trailer de apresentação do Sentinel IDS da Wavefront. Crédito: Wavefront

No final do ano passado, a Ocean Power Technologies (OPT) anunciou uma parceria com a Mythos AI para integrar software avançado de autonomia baseado em IA em toda a frota de veículos de superfície autônomos (ASVs) WAM-V da OPT e em suas plataformas PowerBuoy, que poderão carregá-los. O objetivo é acelerar a gama de soluções integradas aéreas e subaquáticas que a empresa pode fornecer a clientes nos setores de defesa, segurança e comercial. Os sistemas utilizarão processamento de ponta em tempo real, fusão multissensor e aprendizado adaptativo para aprimorar a consciência situacional, evitar obstáculos, coordenar múltiplos veículos e, em fases posteriores, promover a colaboração avançada entre veículos e boias.

É um desafio se defender contra sistemas não tripulados, afirma Jason Weed, vice-presidente sênior de vendas comerciais da OPT, por isso muitos portos agora estão focados na detecção de mudanças. No entanto, cada porto tem seus próprios desafios, então as soluções são adaptadas de acordo. Uma das principais vantagens do sistema PowerBuoy é que ele pode fornecer uma perspectiva de radar e câmera a longa distância da costa, ampliando o campo de atuação de organizações como o Departamento de Segurança Interna e a Guarda Costeira dos EUA. “Agora você muda o cálculo da dissuasão. Se um navio estiver despejando drogas na costa, por exemplo, eles terão que agir de forma diferente. Às vezes, só a presença desses sensores já altera o comportamento.”

O veículo autônomo subaquático e de superfície (AUSV) Triton, da Ocean Aero, foi adotado pelo Porto de Gulfport no ano passado. O AUSV realiza varreduras contínuas utilizando uma variedade de instrumentos subaquáticos, incluindo batimetria, sonar de varredura lateral e magnetômetros, para produzir conjuntos de dados comparativos de alta resolução para detecção de mudanças em tempo real. A iniciativa foi projetada para detectar irregularidades tanto no tráfego portuário quanto na infraestrutura, um recurso que, segundo o CEO do porto, Jon Nass, tem o potencial de economizar milhões para o porto. Ele também pode desempenhar um papel crucial na recuperação pós-furacão, identificando detritos e potenciais ameaças à infraestrutura portuária após eventos climáticos severos. Garantir que o canal e o porto estejam livres para o tráfego de navios é fundamental para a rápida reabertura de um porto.

O AUSV da Ocean Aero realiza varreduras contínuas utilizando uma variedade de instrumentos subaquáticos, incluindo batimetria, sonar de varredura lateral e magnetômetros, para produzir conjuntos de dados comparativos de alta resolução para detecção de mudanças em tempo real. Crédito: Ocean Aero

Os veículos submarinos autônomos (AUVs) da Boxfish Robotics estão fornecendo detecção de mudanças em um contexto diferente: a reabilitação ambiental em águas portuárias para o Porto de Auckland, na Nova Zelândia. O monitoramento contínuo da saúde do porto e a conformidade ambiental no Canal de Rangitoto exigem transectos de vídeo repetíveis do fundo do mar com qualidade de imagem e precisão posicional suficientes para apoiar a avaliação ambiental e a comparação a longo prazo. As abordagens tradicionais, incluindo levantamentos por mergulhadores, sistemas de câmeras rebocadas e ROVs com cabos, podem ter dificuldades em fornecer altitude, iluminação e repetibilidade espacial consistentes, principalmente em correntes, afirma Vera Bronza, gerente de marketing e vendas da Boxfish.

Transectos no fundo do mar foram executados utilizando um veículo submarino autônomo (AUV) Boxfish, programado para navegar autonomamente entre pontos de referência predefinidos ao longo do Canal de Rangitoto. A missão foi planejada com antecedência e executada sem cabos ou piloto, utilizando apenas a navegação a bordo. Missões idênticas podem ser repetidas com meses ou anos de intervalo. Essa consistência permite o monitoramento em série temporal e a detecção de mudanças, requisitos essenciais para muitos programas científicos e regulatórios.

“Observamos uma tendência global de portos em adicionar biodiversidade às zonas de recuperação para impulsionar sua sustentabilidade”, disse Bronza. “Nossos veículos subaquáticos autônomos (AUVs) são uma maneira muito eficaz de realizar levantamentos bentônicos para garantir que as mudanças sejam positivas.”

O AUV também pode ser treinado para identificar espécies invasoras, inclusive em cascos de navios, e pode ser equipado com manipuladores para removê-las. Além disso, pode ser equipado com iluminação projetada especificamente para inspecionar caixas de mar, onde espécies invasoras, drogas ou outros objetos ilegais seriam difíceis de detectar.

AUV da Boxfish Robotics sendo implantado. Crédito: Boxfish Robotics

A Boxfish Robotics está fornecendo sistemas de detecção de mudanças para a recuperação ambiental em águas portuárias. Crédito: Boxfish Robotics