Relatório de ROV: Inovações Tecnológicas Recentes

Leopardo SaabSeaeye (Foto: SaabSeaeye)

FLO de SMD (Foto: SMD)

Espírito XLe (Foto: Forum Energy Technologies)

ROV2 Azul (Foto: Robótica Azul)

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A MTR destaca os recentes avanços tecnológicos no mundo dos veículos subaquáticos operados remotamente (ROV).

SaabSeaeye: é elétrico

Operadores, do Golfo do México à Austrália, anunciam economias multimilionárias à medida que mudam para a nova geração de veículos de trabalho elétrico, e o Saab Seaeye Leopard é considerado o mais robusto veículo robótico de trabalho elétrico do seu tamanho na região. mundo.

Comparado a um equivalente hidráulico de 66 toneladas, seu pacote completo de 25 toneladas traz uma economia considerável em pegada, mobilização, manutenção e equipe.

As operadoras relatam que o Leopard reduziu os custos em até 40% em comparação com os sistemas tradicionais em termos de equipamentos e custos com pessoal. Com seu empuxo para a frente de 0,5 ton e seu sistema de controle inteligente iCON, o Leopard de 11.000 propulsores com capacidade nominal de 2.000m pode ser utilizado a mais de quatro nós, enquanto fornece uma plataforma de trabalho estável para lidar com tarefas significativas em correntes fortes.

Os avanços na tecnologia elétrica submarina estão criando sistemas mais confiáveis ​​para uma variedade mais ampla de tarefas complexas com o menor custo possível.

A miniaturização e os avanços tecnológicos estão criando sistemas robóticos elétricos que são menores, mais inteligentes, mais ágeis e mais poderosos, com uma pegada menor e maiores possibilidades de carga útil.

A arquitetura baseada em comportamento de controle inteligente, como o iCON da Saab Seaeye, é fundamental para a evolução da tecnologia elétrica submarina. O sistema de controle iCON do Leopard efetivamente permite que o veículo pense por si e forneça ao operador muito mais informações sobre o status do veículo e seu ambiente do que nunca. Ele também automatiza características como manter um veículo na estação em correntes fortes, reduzindo assim a carga de trabalho do operador e permitindo que ele se concentre na tarefa em questão.

Ele também oferece redundância automática para manter o veículo funcionando mesmo se danificado e simplifica muito a manutenção, enquanto fornece acesso remoto à Internet para atualizações e suporte.

SMD: Conheça a FLO
À medida que as pressões sobre os preços continuam na indústria de ROV, a necessidade de as operadoras reduzirem os custos operacionais através da adoção de novas tecnologias é cada vez mais aparente. Para áreas como mapeamento do leito do mar e inspeção de dutos, onde os sistemas de ROV tradicionais da classe trabalhadora continuam sendo a escolha preferida, a SMD reconheceu as limitações da tecnologia atual disponível e desenvolveu o FLO, um novo sistema ROV de inspeção e inspeção de alta velocidade. Tradicionalmente, os ROVs de classe de trabalho padrão têm limitações de velocidade devido ao seu tamanho, peso e hidrodinâmica. Eles também podem ser instáveis ​​operando em velocidades mais altas.

FLO com engenharia SMD, uma variante de alta velocidade baseada na comprovada tecnologia de frota SMD ROV, para executar tarefas com mais rapidez e eficiência. O novo sistema tem uma velocidade máxima de 6 nós e a capacidade de manter a posição em correntes de até 4 nós de qualquer direção. A FLO também possui tempos de pesquisa 50% mais rápidos em comparação com os ROVs de classe de trabalho convencionais e é capaz de estender significativamente a janela operacional em áreas onde prevalecem correntes elevadas, especialmente no setor de fontes renováveis.

Do conceito à fabricação, o novo ROV de alta velocidade da SMD foi projetado com base nas mais recentes cargas de sensores que seriam encarregadas de transportar para realizar offshore, ao mesmo tempo em que fornece a plataforma mais estável e acusticamente silenciosa possível para coletar dados de pesquisa de qualidade .

Para fornecer este nível de desempenho, a FLO utiliza a avançada tecnologia de transmissão ROV da SMD em um pacote hidrodinâmico de baixo perfil com menos da metade da altura e metade do peso de um típico ROV da classe de trabalho. Juntamente com oito propulsores com vetor de águas abertas e a avançada automação de controle de ROV da SMD, a FLO é capaz de navegar com precisão e permanecer estável em altas velocidades enquanto está próxima do fundo do mar.

A FLO também pode ser operada em modo de natação livre para águas rasas e usa um sistema de gerenciamento de corda (TMS) em águas mais profundas. Embora viajar em alta velocidade crie arrasto no umbilical do ROV, em profundidades de água de 500 m no modo de natação livre, a FLO tem o poder de atingir velocidades superiores a 4 nós.

Ao usar um TMS para operação em águas profundas, o arrasto umbilical é transferido para o vaso de superfície, permitindo que o ROV de alta velocidade tenha um alto grau de manobrabilidade em um cabo curto de 50 m. Este modo permite uma velocidade máxima calculada de 5,6 nós em profundidades acima de 2.000m.

Especificações FLO
Comprimento: 3.5m
Largura: 1,9 m
Altura: 1m
Peso: 2.5te
Profundidade: 2.000msw
Potência: 150kW
Velocidade máxima (sem cabo): 6,1 nós
Carga útil: 200 kg

Novo espírito do FET
A Forum Energy Technologies lançou uma nova gama de veículos elétricos operados remotamente (EROV). Projetado e fabricado internamente nas instalações de Kirkbymoorside Yorkshire, em Forum, o XLe Spirit é o primeiro de uma nova geração de ROVs elétricos.

O veículo é o menor da nova gama, mas é potente o suficiente para executar trabalhos de manutenção e reparo submarino com o uso de seu braço manipulador de cinco funções, elétrico ou hidráulico opcional. O recurso de alimentação de autorregulação do veículo compensa as perdas de corrente assegurando uma entrega de energia constante e estável ao veículo, independentemente do comprimento da corda.

Ele usa o mesmo mecanismo avançado de controle integrado de fórum (ICE ++) encontrado em veículos de classe operária e valetadeiras maiores na linha de produtos Forum. Isso fornece uma ampla gama de modos de piloto automático e de piloto quando sensores apropriados são instalados.

A cápsula eletrônica de controle instalada em todos os veículos elétricos Forum XLe foi projetada para permitir capacidades superiores de conectividade e expansão quando comparada com outros ROVs no mercado. A interface Ethernet permite a integração perfeita com outros sensores da indústria, usando arquitetura IP comum e facilidade de transferência de dados remota.

Robótica Azul: Kit de Retrofit
A Blue Robotics lançou um kit de retrofit que fornece os componentes necessários para atualizar para a configuração pesada do BlueROV2. A atualização permite que o ROV tenha quatro impulsores verticais, proteções de propulsores externos e flutuabilidade adicional. As adições permitem que o veículo ganhe 6 graus de liberdade de controle e estabilização ativa em rolagem e passo, tornando o BlueROV2 Heavy o mais estável, mas manobrável, mini ROV do mercado. Como este kit está em operação desde antes do lançamento do BlueROV2, todos os ROVs na natureza já possuem os furos de montagem necessários para a atualização. Os kits custam US $ 599 e são enviados com prazo de entrega de duas semanas.

(Conforme publicado na edição de abril de 2018 da Marine Technology Reporter )