No início dos anos 70, surgiram novos avanços na tecnologia submarina, especificamente um nível mais alto de apreciação de tecnologias como acústica e sensores. Isso também incluía submersíveis tripulados, que na época "acreditavam ser a resposta para a exploração subaquática profunda, levando os seres humanos além da profundidade segura do mergulhador", de acordo com o livro Advances in Marine Technology , publicado pela Marine Technology Society. De fato, à medida que essa tecnologia se desenvolvia, ela também foi "empurrada para o lado pelo desenvolvimento de ROVs, que provou ser a maneira mais segura de trabalhar em profundidades profundas, marcando a transição da intervenção humana para a robótica", segundo o livro da MTS .
Isso seria levado para o próximo nível, quando (de acordo com o livro publicado pela MTS): “Em 1970, a Taylor Diving and Salvage Company construiu a maior câmara de teste de mergulho de saturação do mundo para simular condições de pressão a 2.200 pés abaixo da superfície. Entre os muitos testes estava a bem-sucedida soldagem hiperbárica de tubos de 32 polegadas a uma profundidade simulada de 985 pés, preparando o caminho para futuras construções e reparos de tubulações. ”
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