Medidas de Bóia de Onda em um Hexapod

Por Sanne van Essen • 14 fevereiro 2018

Como o sistema de posicionamento do hexapod é muito preciso, outra aplicação útil é a validação de equipamentos de medição. Recentemente, a MARIN usou isso para avaliar a precisão da medição de uma bóia de onda Datawell para Shell e Woodside. As ondas de ondas são usadas ocasionalmente em condições fora do seu alcance de design, em ondas muito longas ou curtas. Os testes de hexapod se mostraram muito úteis para obter mais informações sobre os limites e as propriedades das medidas da bóia, comparando-os com os movimentos de hexapod e um conjunto de sensores de aceleração MARIN independentes.

Um primeiro desafio durante o projeto foi a necessidade de sincronizar as medidas de três fontes diferentes: o Sistema de Medição MARIN (movimentos de hexapod, aceleração MARIN), a aceleração da boleia direta e as medidas de rotação e os movimentos derivados nos arquivos de registro da bóia (que são armazenados a cada meia hora). Cada um desses arquivos foi amostrado em uma freqüência diferente. A sincronização foi feita com base em um sinal de disparo que foi gravado por todos os sistemas. Desta forma, a sincronização foi limitada apenas pela menor taxa de amostragem.

O sensor de aceleração vertical dentro da bóia foi compensado por rotações, enquanto que a bússola e os sensores de aceleração horizontal, os movimentos de hexapod e os sensores de aceleração MARIN não eram. O alinhamento da bóia e a determinação das posições zero não eram tão fáceis como seriam para uma configuração dedicada, portanto, comparando os sinais medidos exigiam uma configuração cuidadosa e um extenso trabalho de análise.

Embora a configuração de medição não seja uma representação perfeita da resposta da bóia em um ambiente de onda da vida real, conseguimos fazer uma boa avaliação da precisão da bóia de onda para diferentes períodos de movimento, amplitudes e graus de liberdade. Além disso, aprendemos muito sobre as propriedades e os limites da bóia e adquirimos experiência valiosa nos procedimentos de medição com o hexapod.

O autor

Sanne van Essen é Gerente de Projeto na Unidade de Negócios de Navios no MARIN, o Maritime Research Institute Netherlands.

(Conforme publicado na edição de janeiro / fevereiro de 2018 do Marine Technology Reporter )