Embarcações Autônomas: FAU Obtém $ 1.25m para Pesquisa

Foto: FAU

Foto: FAU

Previous Next

A Faculdade de Engenharia e Ciência da Computação da Florida Atlantic University recebeu uma doação de US $ 1,25 milhão pelo Escritório de Pesquisa Naval dos Estados Unidos (ONR) para realizar pesquisas de apoio a plataformas autônomas de veículos marítimos para vigilância costeira, levantamentos costeiros, rastreamento de alvos e proteção de ativos no mar.

O projeto de cinco anos implicará o desenvolvimento de veículos de superfície não tripulados que sirvam como “naves-mãe” para veículos submarinos não tripulados e drones aéreos, permitindo assim capacidade multi-veículo, multi-domínio que pode servir como um sistema de monitoramento costeiro móvel, bem como treinamento e educação de estudantes de graduação e pós-graduação em engenharia oceânica.

O projeto alavancará e colaborará com o esforço do Consórcio Naval de Engenharia Naval da FAU em conjunto com o Naval Surface Warfare Center, Cidade do Panamá, que envolve o uso de dois veículos submarinos não tripulados (UUV) para detecção de subsuperfície adaptativa em apoio à detecção de objetos no mar inferior.

"Promover parcerias colaborativas em pesquisa científica é essencial para garantir que os Estados Unidos permaneçam na vanguarda da inovação e tecnologia", disse Stella N. Batalama, Ph.D., reitora da Faculdade de Engenharia e Ciência da Computação da FAU. “Estamos muito satisfeitos em continuar nosso relacionamento com o Office of Naval Research. Este último subsídio nos permitirá desenvolver importantes tecnologias que ajudarão a proteger nossas águas costeiras dos Estados Unidos e nossos ativos no mar, tanto nacional como globalmente. ”

Os pesquisadores da FAU desenvolverão capacidades para percepção de múltiplos sensores, prevenção de colisões, localização e mapeamento simultâneos (SLAM) e melhor controle de baixo nível em condições climáticas adversas. As capacidades também serão desenvolvidas para um USV para servir como uma estação de ancoragem para transferência de energia e dados entre o USV e UUVs e drones aéreos. A implementação do algoritmo SLAM fornecerá ao USV um mapa mundial em apoio à conscientização situacional e melhor navegação e planejamento do caminho.

"Nosso foco será o desenvolvimento de um sistema multi-veículo que possa navegar de forma segura e confiável pelas águas costeiras com um alto nível de autonomia durante a execução de tarefas atribuídas", disse Manhar Dhanak, Ph.D., investigador principal do prêmio e professor e diretor da SeaTech - O Instituto de Engenharia Oceânica e de Sistemas do Departamento de Engenharia Oceânica e Mecânica da FAU. "Vamos nos apoiar em nossos esforços contínuos e alavancar os avanços tecnológicos em sistemas de sensores para percepção e comunicação, bem como em arquitetura de computadores e estruturas robóticas."

Na última década, o interesse em UUVs como parte de missões e aplicações militares, industriais e acadêmicas específicas aumentou devido às inovações tecnológicas e à evolução de suas cargas de sensores. Missões como vigilância persistente, guerra anti-submarina, oceanografia e contramedidas contra minas estão entre as principais vantagens de utilizar UUVs em comparação com outras plataformas.

A Marinha dos EUA identificou vários benefícios importantes de veículos não tripulados em aplicações marítimas de superfície e subsuperfície. Eles são muito menos caros de operar e manter do que os veículos tripulados, e os sensores automatizados podem manter uma percepção quase constante e a cobertura de um ambiente. A vigilância quase constante também fornece persistência na coleta de dados, o que permite uma melhor compreensão dos padrões de comportamento e tendências de longo prazo. As plataformas não tripuladas também têm o potencial de melhorar a produtividade e, acima de tudo, mantêm os marinheiros humanos e as plataformas caras dispendiosas longe do perigo.

“Este último subsídio concedido ao Dr. Dhanak pelo Escritório de Pesquisa Naval amplia significativamente o trabalho anterior e em andamento em veículos marítimos não tripulados na SeaTech. Destaca a pesquisa de engenharia oceânica na Florida Atlantic University ”, disse Javad Hashemi, Ph.D., reitor associado de pesquisa, presidente interino do Departamento de Engenharia Oceânica e Mecânica e professor da Faculdade de Engenharia e Ciência da Computação da FAU. “Além disso, o projeto promove treinamento e educação de estudantes de graduação e pós-graduação em pesquisa autônoma de veículos marinhos autônomos, em apoio à Responsabilidade Naval Nacional pela Engenharia Naval”.

Dhanak irá liderar o projeto trabalhando com uma equipe de engenheiros, um associado de pós-doutorado e estudantes de graduação e pós-graduação da SeaTech.

Localizado em Dania Beach e estabelecido em 1997 como um centro de pesquisa do tipo II financiado pelo Estado, o SeaTech - Instituto para Engenharia Oceânica e de Sistemas faz parte do Departamento de Engenharia Oceânica e Mecânica da FAU e da Faculdade de Engenharia e Ciência da Computação. A pesquisa e o desenvolvimento tecnológico de engenharia oceânica se concentram em acústica, veículos marítimos, hidrodinâmica e oceanografia física, materiais marinhos, nanocompósitos, sistemas oceânicos aplicados e tecnologias de energia oceânica. Os projetos de pesquisa e desenvolvimento financiados pelo governo federal e estadual incluem sistemas autônomos de sonar BOSS baseados em veículos submarinos, comunicação subaquática de modem de alta velocidade, bóias implantáveis ​​no ar, durabilidade de materiais compostos, tecnologias de segurança costeira e sistemas de aproveitamento de energia oceânica.

A SeaTech tem uma parceria de longo prazo com o Naval Surface Warfare Center - Carderock Division e o South Florida Ocean Measurement Facility (SFOMF), que se estende ao largo da costa sul de Port Everglades. A parceria fornece extensivos recursos combinados de teste e avaliação em água para UUVs e outros sistemas subaquáticos.