Copenhagen Subsea lança o Gorilla ROV

O uso de oito propulsores dá ao Gorilla ROV a capacidade de manter sua posição em correntes fortes. Imagem: Copenhagen Subsea

Imagem: Copenhagen Subsea

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A Copenhagen Subsea lançou um novo e poderoso Veículo Operado Remotamente (ROV), desenvolvido especificamente para a indústria offshore. O ROV é baseado na tecnologia de propulsores da Copenhagen Subsea e foi projetado para ser robusto e confiável em ambientes desafiadores – qualidades que nos inspiraram a chamá-lo de Gorilla.

Na verdade, a confiabilidade tem sido o primeiro e mais importante durante todo o projeto e desenvolvimento do Gorilla. Baseando o ROV em componentes industriais, a Copenhagen Subsea buscava garantir a máxima confiabilidade operacional.

O Gorilla é equipado de série com um sistema inteligente de Posicionamento Dinâmico (DP), permitindo o controle automático de posição, profundidade, altitude, rumo, inclinação e rotação. A falta de propulsores é um problema comum no projeto de ROV convencional, o que impossibilita o controle do pitch and roll do veículo e, portanto, é difícil para o operador mantê-lo estável durante as operações. Mesmo correntes fracas podem fazer com que alguns ROVs se inclinem e o operador perca o controle do veículo, podendo levar até mesmo ao abandono da missão e recuperação do ROV.

O Gorilla ROV é baseado no propulsor Rim-driven da Copenhagen Subsea, tecnologia que, combinada com a eletrônica industrial da OMRON do Japão, oferece um alto nível de confiabilidade. Imagem: Copenhagen Subsea

Por outro lado, o sistema DP do Gorilla facilita a operação do veículo mesmo em baixa visibilidade e correntes fortes. Isso é baseado em um sistema de sensor avançado, que fornece informações ao sistema DP para ajustar constantemente a saída dos oito propulsores do ROV em um sistema fly-by-wire para mantê-lo estável na água. O Gorilla pode sentir o fundo do mar de até 70 metros acima, permitindo que o sistema DP o mantenha na posição necessária, mesmo que o operador tire as mãos dos controles. Isso resolve outro problema comum durante o lançamento de ROVs convencionais, quando a corrente pode afastá-lo rapidamente da embarcação, deixando o operador desorientado e sem conhecimento de sua localização exata ou para onde virar para chegar ao seu destino. Muitas vezes, isso pode levar ao abandono da missão, exigindo uma segunda tentativa ou uma espera para que as condições melhorem. Em vez disso, o Gorilla usará seu sistema DP para ajustar instantaneamente a saída de seus oito propulsores para manter a posição em relação ao fundo do mar, o que significa que o operador pode navegar facilmente para o destino designado. A Copenhagen Subsea disse que o ROV pode transportar até 70 kg e possui uma interface de carga útil fácil de entender com uma fonte de alimentação e conexão de cabo de fibra separada, dedicada ao requisito específico do cliente.

O sistema elétrico do Gorilla ROV é baseado em hardware industrial da empresa japonesa de eletrônicos industriais OMRON, o que significa que o Gorilla usa apenas componentes de hardware padrão industrial que estão disponíveis comercialmente, um fator de diferenciação chave na confiabilidade do Gorilla. Os componentes de hardware industrial são mais baratos, mais confiáveis e fáceis de manter, pois são produzidos em séries de centenas de milhares e implantados em todo o mundo em vários setores. Esses componentes padrão estão prontamente disponíveis em qualquer lugar do mundo e com tempos de entrega significativamente mais curtos para peças de reposição, em comparação com esperas regulares de 12 semanas ou mais para peças proprietárias de fabricantes de ROV convencionais. Os clientes terão acesso a toda a documentação elétrica na forma de diagramas de fiação, o que significa que podem fazer a manutenção do veículo por conta própria, bem como uma lista completa de componentes para que possam adquirir todas as peças diretamente. Isso significa que uma empresa operacional pode simplesmente trocar as peças sobressalentes padrão do Gorilla.

Esses componentes industriais robustos são geralmente maiores, mas isso significa que eles têm as dimensões necessárias para um desempenho confiável em condições marítimas extremas com faixa de temperatura estendida. Essas peças também têm a capacidade de lidar com correntes de sobrecarga durante a aceleração e desaceleração e mudanças rápidas de direção rotacional. Esses elementos são cruciais para manter um ROV estável em condições offshore desafiadoras. Ideal para qualquer tarefa, o Gorilla é resistente e forte, funciona de forma confiável em condições desafiadoras, é simples de manter com peças de reposição de fácil acesso e é facilmente controlado graças à tecnologia de propulsão da Copenhagen Subsea.
www.copenhagensubsea.com

Leia a história completa na edição de março de 2020 do Marine Tchnology Reporter: https://magazines.marinelink.com/nwm/MarineTechnology/202003/#page/52

Allan Nygaard Bertelsen, CEO da Copenhagen Subsea