O AUV mais compacto do Hydroid já produzido

REMUS M3V (Foto: Hydroide)

Quando cientistas e engenheiros da Hydroide se dedicaram a projetar um dos veículos subaquáticos autônomos (AUVs) mais compactos já produzidos, eles colaboraram com a Nortek para fornecer equipamentos de navegação de alta qualidade capazes de se adaptar a um fator de forma tão pequeno.

A Hydroid desenvolveu a tecnologia REMUS AUV - desenvolvida pela primeira vez na Instituição Oceanográfica Woods Hole, em Massachusetts - para se tornar um fabricante líder de AUVs leves e confiáveis, comprovados em campo, para pesquisas e pesquisas subaquáticas.

Adquirida pela empresa de tecnologia norueguesa Kongsberg Maritime em 2008, a empresa fabrica AUVs adequados para uma variedade de condições submarinas, desde aquelas capazes de mergulhar até 6 mil metros até aquelas que podem pairar em áreas rasas e perigosas, onde a navegação é difícil.

Abrindo novas possibilidades para implantações de AUV
O último desafio da Hydroid foi criar um AUV compacto e portátil, capaz de operar em uma única pessoa, o que abriria novas possibilidades de implantação. O resultado é o REMUS M3V, um AUV cujas dimensões foram reduzidas a um verdadeiro fator de tamanho “A-size” - ele mede apenas 36 ”por 4,875” (0,91 m × 0,12 m).

O tamanho compacto do M3V o torna ideal para muitas aplicações, como pesquisa de vida marinha ou avaliação subaquática em torno de infraestrutura, como instalações de petróleo e gás, turbinas eólicas offshore e aplicações militares.

A Hydroid espera que o tamanho do REMUS M3V abra novos caminhos para implementações além das atividades de contramedidas de minas (MCM), onde os AUVs do REMUS já estão em uso. O formato A-size também significa que o REMUS M3V pode ser lançado do ar, na superfície e até mesmo submerso abaixo do mar. Isso o torna útil para aplicações como resposta a derramamento de óleo.

Tecnologia de navegação compacta e precisa
Para manter o fator de forma tamanho A, a Hydroide precisava usar uma tecnologia de navegação que fosse o mais compacta possível, além de manter os níveis de qualidade e precisão esperados de seus produtos. Isso implicou na miniaturização e no arranjo mais compacto possível dos componentes dentro do tubo, bem como na remoção de apêndices, como as alhetas, de fora para fornecer um fator de forma hidrodinâmico e simplificado.

O REMUS M3V inclui um poderoso propulsor, que permite cortar as fortes correntes oceânicas - pode atingir velocidades de até 10 nós ou mais.

Uma solução DVL personalizada
A precisão de navegação do equipamento de bordo é crucial para a operação dos AUVs, pois são veículos sem restrições que precisam encontrar seu próprio caminho de e para seus alvos.

Para esse fim, o REMUS M3V precisava incluir sensores DVL (Doppler Velocity Log) de pequeno formato e equipamentos relacionados para ajudar a medir com precisão a velocidade e a altitude do AUV em relação ao fundo do mar. Aqui, a Hydro foi capaz de trabalhar com a Nortek para fornecer a solução que eles precisavam.

“A capacidade de personalizar o design do DVL da Nortek nos permitiu obter essa tecnologia dentro do tamanho A, ao mesmo tempo em que é capaz de suportar operações de até 300 metros de profundidade”, diz Graham Lester, vice-presidente sênior de vendas e marketing da Hydroid. .

O DVL é uma das principais peças que permitem a navegação autônoma, e a Nortek forneceu um DVL mecanicamente integrado para o REMUS M3V AUV de próxima geração do Hydroid.

“O desafio era fornecer uma plataforma de hardware que se encaixasse nas restritas restrições físicas do REMUS M3V, enquanto estava atento à otimização de tamanho, peso e potência (SWaP)”, explica Torstein Pedersen, gerente de produto da DVL da Nortek.

Confiabilidade comprovada para navegação AUV
Graham Lester diz que a reputação da Hydroid se baseia na confiabilidade comprovada e no histórico dos seus REMUS AUVs e no software usado neles. A empresa precisava usar a tecnologia DVL na qual os clientes confiariam para avaliar a velocidade e a altitude acima do fundo do mar. Essa foi uma das principais considerações ao selecionar a tecnologia DVL experimentada e testada da Nortek.

A Hydroid executou testes comparativos “offboard” do Nortek DVL1000 contra sistemas de outros fabricantes, conectando-os a uma plataforma no mar. A Hydroid também trouxe o Dr. Øyvind Hegrenæs, Gerente de Produto de Soluções de Navegação e Engenheiro Principal da Kongsberg Maritime em Horten, Noruega.

“Depois de ter testado um dos outros DVLs da Nortek, o DVL500, sua conclusão foi que o DVL500 da Nortek tinha uma precisão comparável ou melhor do que alternativas mais caras, bem como alguns recursos interessantes como a saída de dados de mérito”, relata Lester.