Autonomia Simbiótica para Pesquisa em Águas Profundas

(Foto: ASV Global)

Os parceiros de tecnologia marinha desenvolveram uma nova solução de pesquisa autônoma de longa duração, com vários veículos.

A ASV Global (ASV), em parceria com a Sonardyne International Ltd., o Centro Nacional de Oceanografia (NOC) e a SeeByte, entregaram uma solução de pesquisa autônoma de longa duração, após uma avaliação de duas semanas no Loch Ness, na Escócia. Os testes foram o culminar do projecto colaborativo de três anos do Sistema Autónomo de Pesquisa Superficial e Sub-Superfície, financiado em parte pela Innovate UK e Dstl, que se propuseram a produzir um sistema integrado para realizar pesquisas marítimas de baixo custo e coluna de água. usando vários sistemas autônomos.

Durante os testes no loch, o posicionamento acústico da linha base ultra-curta (USBL) da Sonardyne e os sistemas de telemetria AvTrak permitiram que o ASV C-Worker 5 localizasse, rastreasse, comandasse e controlasse o Autosub Long Range da NOC (ALR). ) veículo subaquático autônomo (AUV). As atualizações de posição e status da missão foram transmitidas para a costa por meio de comunicações por radiofrequência (RF).

A necessidade de coletar mais dados do ambiente marinho muitas vezes significa que os sistemas autônomos marinhos precisam estar no mar por mais tempo. O emparelhamento de um veículo subaquático AUV ou não tripulado com um ASV permite a precisão de posicionamento crucial para que dados de levantamento de alta qualidade sejam otimizados em missões que duram semanas, se não meses, sem a necessidade de suporte de embarcação de superfície tripulada.

Os parceiros do projeto afirmam que essa tecnologia gera economias de custo significativas em uma ampla gama de aplicações marítimas, desde o levantamento de dutos até a exploração científica de corais e a mineração de fundo marinho em águas profundas.

“Este projeto permitiu que a ASV estendesse sua capacidade de pesquisa; Emparelhar um AUV com nossa plataforma de pesquisa já comprovada, o C-Worker 5, abriu novas oportunidades para nossa tecnologia. Temos sido capazes de alavancar a experiência adquirida com este projeto em aplicações comerciais, como a recente entrega de oito ASVs à Ocean Infinity para rastreamento de AUV ”, disse James Cowles, Gerente Técnico de Vendas Comerciais.

“Mostramos que nossa tecnologia pode permitir que um AUV opere autonomamente com um ASV e descarregue seus dados de pesquisa de varredura lateral do Solstice usando nosso modem óptico de alta velocidade BlueComm”, disse Geraint West, Gerente Global de Negócios da Oceanographic da Sonardyne.

“Provar rastreamento, comando e controle de múltiplos veículos habilitados para acústica, com transferência de dados de alta velocidade através da água, também estabelece o trabalho de campo para operações autônomas de longo alcance, sobre o horizonte, de veículos submarinos autônomos”, acrescentou.

Matthew Kingsland, engenheiro sênior de sistemas de robótica da NOC, disse: “Agora somos capazes de enviar novas missões através de comunicações acústicas para evitar que a ALR tenha que emergir a partir de 6 quilômetros de profundidade. Não estamos apenas rastreando, estamos recebendo dados de qualidade do sistema via acústica, para que possamos tomar decisões informadas ”.

“Neste projeto, demonstramos um novo comportamento autônomo executado sob o mecanismo Neptune Autonomy capaz de otimizar a pesquisa, localização e rastreamento de vários veículos com base na compreensão das tarefas gerais da missão e na previsão de outras posições do veículo. Esse comportamento permite a transferência segura de dados e a transferência eficiente de dados para operações marítimas de longo alcance e fora do horizonte ”, disse Pedro Patron, Gerente de Engenharia da SeeByte.