Estudos conjuntos do instituto de pesquisa norueguês SINTEF Ocean e Sonardyne supostamente provaram a capacidade de um sistema de posicionamento acústico para rastrear robôs submarinos enquanto eles se movem através de canetas de peixes em escala industrial.
Até agora, tem havido uma percepção errônea de que os sistemas de rastreamento acústico não funcionam em aplicações de piscicultura, devido ao volume e densidade de peixes dentro das cercas ou gaiolas. Os peixes têm uma bexiga natatória cheia de ar que os ajuda a regular sua flutuabilidade e este órgão pode interferir na transmissão e recepção de sinais acústicos da superfície para um ROV. Em uma fazenda com até 200.000 peixes em qualquer gaiola, acredita-se que isso possa representar desafios significativos para alguns sistemas baseados em acústica.
Nos testes, no site da Korsneset SINTEF ACE perto de Trondheim, Noruega, um sistema de posicionamento Micro-Ranger 2 Ultra-Short BaseLine (USBL) foi usado para rastrear um Argus Mini ROV através de uma caneta contendo um estimado 150.000-200.000 salmão. O Micro-Ranger 2 é o mais recente sistema de posicionamento USBL da Sonardyne, projetado para usuários sem experiência anterior em equipamentos USBL. Possui um pequeno transceptor acústico implantado a partir de um navio ou pontão e um transponder acústico ligado ao ROV. O Micro-Ranger 2 usa sinais acústicos de banda larga 2 da Sonardyne combinados com receptores altamente sensíveis, que podem detectar os sinais acústicos exclusivos, mesmo em ambientes acústicos desafiadores.
“A demonstração, com o SINTEF, mostrou que nossos sistemas funcionam de acordo com seus altos padrões em densidades de peixe baixas a médias, tanto dentro quanto fora da gaiola, com o ROV sendo monitorado de forma consistente e precisa”, disse Elizabeth Paull, Gerente de Desenvolvimento de Negócios. Sonardyne, "Ao rastrear o ROV através da maior densidade de peixes, a frequência das atualizações de posição diminuiu, mas o posicionamento do ROV ainda estava correto quando havia caminhos acústicos disponíveis. E, ao afastar o ROV da rede, a frequência das atualizações poderia ser melhorada.